RGB+3D異常検出およびセグメンテーション

RGB+3D異常検出とセグメンテーションのタスクは、カラー画像（RGB）と三次元データ（3D）を組み合わせて、異常な物体や領域を識別し分類することです。その目的は、複雑なシーンにおいて異常を正確に位置づけ、カテゴライズし、検出の堅牢性と精度を向上させることにあります。この技術は、工業製品の品質検査、医療画像分析、自動運転などの分野で重要な応用価値と潜在力を有しています。