ポイントクラウドプリトレーニング

点群データの事前学習とは、大規模で多様な点群データセットを用いてモデルを最初に訓練することを指します。これにより、モデルは点群データの基本的な特徴を学習し、特定のタスクにおける性能を向上させることができます。特に、タスク固有のデータセットのサイズが限られている場合でも、このプロセスは効果的です。事前学習を通じて、モデルは三次元空間における形状や構造をよりよく理解することができ、ロボティクス、自動車、拡張現実/仮想現実などの分野で重要な役割を果たします。