単視点3D開閉部検出

OPD（Single-view 3D Openable Part Detection）は、コンピュータビジョンのサブタスクで、単一の画像から開閉可能な部品を検出し、その運動パラメータを予測することを目指しています。このタスクは、環境中の操作可能な物体の構造と機能を分析することで、それらの物体を正確に認識し理解し、知能ロボットや仮想現実などのアプリケーションに重要な技術的支援を提供します。