オブジェクトゴールナビゲーション

オブジェクトゴールナビゲーションは、ロボットが複雑な環境内で指定された目標物体の位置まで自律的に移動するための重要な課題です。この課題では、ロボットが環境認識やマッピング機能を持つだけでなく、高度なアルゴリズムを用いて経路計画と動的障害物回避を実現し、目標の位置特定と到達を効率的かつ正確に行う必要があります。スマートホーム、産業自動化、サービスロボティクスなどの分野において、オブジェクトゴールナビゲーションの応用はロボットの知能と実用性を大幅に向上させています。