マルチエージェントパスファインディング

Multi-Agent Path Finding (MAPF) は、複数のエージェントがそれぞれの出発点から目的地まで衝突せずに移動する経路を見つける問題です。目的は、すべてのエージェントが効率的かつ安全に目標地点に到達できるようにし、経路上での衝突や混雑を避けることです。この技術は、物流配送、ドローン群、および智能交通システムなどの分野で大きな応用価値があり、これらのシステムの全体的な効率と信頼性を大幅に向上させることが可能です。 ただし、「智能」は日本語では一般的に「知能」と表記されます。以下は修正版です： Multi-Agent Path Finding (MAPF) は、複数のエージェントがそれぞれの出発点から目的地まで衝突せずに移動する経路を見つける問題です。目的は、すべてのエージェントが効率的かつ安全に目標地点に到達できるようにし、経路上での衝突や混雑を避けることです。この技術は、物流配送、ドローン群、および知能交通システムなどの分野で大きな応用価値があり、これらのシステムの全体的な効率と信頼性を大幅に向上させることが可能です。