単眼視覚オドメトリ

単眼視覚オドメトリは、1つのカメラを使用する視覚オドメトリ技術で、連続的な画像シーケンス内の特徴点の動きを解析することで、カメラの運動軌道を推定し、ロボットや自律システムの姿勢推定と環境モデリングを実現します。この技術はセンサーのコストを削減しながら、システムの柔軟性と適応性を向上させ、ドローンのナビゲーション、自動運転車両、拡張現実などの分野で広く使用されています。