単眼3D物体検出

単眼3D物体検出は、深度情報や追加のセンサ、複数視点の画像を必要とせずに、単一の2D RGB画像内で物体を3Dバウンディングボックスで囲むことで、それらの位置を特定する技術です。この技術はコンピュータビジョン分野において重要な応用価値を持ち、複雑な環境での効率的な物体認識と空間局在化を可能にします。自動運転、ロボットナビゲーション、拡張現実などの場面で広く使用されています。