モデル予測制御

モデル予測制御（MPC）は、将来の時間範囲における制御シーケンスを最適化することで、システムの動的性能を最適化する高度な制御戦略です。時系列データに基づいてシステムの挙動を予測し、制約条件を満たしながらパフォーマンス指標を最小化することを目指します。MPCは、産業プロセス制御、エネルギー管理、輸送システムなど、さまざまな分野で広く使用されています。多変数、非線形、不確定な問題を効果的に処理でき、システムの安定性と効率性を向上させます。