海洋ロボットナビゲーション

「マリンロボットナビゲーション」は、複雑な水中環境での海洋ロボットの自律的な位置特定、経路計画、および航行技術を指します。この技術の目的は、高精度かつ高信頼性の自律航行を実現し、ロボットが予定された任務を効果的に遂行できるようにすることです。この技術は、海洋資源探査、環境監視、海底地形図作成などの分野で大きな応用価値を持ち、作業効率と安全性を大幅に向上させることができます。