ヒューマノイド制御

ヒューマノイド制御とは、高次元空間におけるヒューマノイドロボットの精密な制御技術を指します。これには、モーションキャプチャデータを用いたスキルの学習、動く目標の追跡などの目的指向タスクの実行、物理シミュレーション環境での自然な動きの生成が含まれます。この技術は、ロボットの自律性と適応性を向上させることを目指しており、サービスロボティクス、医療支援、エンターテインメントなど、幅広い分野での応用価値があります。