手物体姿勢

手と物体の姿勢推定は、コンピュータビジョン分野において重要なサブタスクであり、手と操作対象の物体の位置と向きを3次元空間で正確に決定することを目指しています。このタスクの目的は、画像や動画シーケンスを入力として受け取り、手と物体の6自由度（6D）姿勢パラメータ、つまり3次元の並進と回転を出力することです。手と物体の姿勢推定は、仮想現実、拡張現実、ロボット操作、および人間とコンピュータのインタラクションなどのアプリケーションにおいて大きな価値を持ち、より自然で精密なインタラクティブ体験を可能にします。