矩形生成

「Grasp rectangle generation」は、平行ジャーグリッピングデータセットを自動的にアノテーションするタスクで、2本指のグリップの位置と向きを長方形のボックスで表現することを目指しています。このタスクは、ロボットの物体把持学習の効率と精度を向上させ、複雑な環境での物体把持に重要なデータサポートを提供します。