グローバル3Dヒューマンポーズ推定

世界座標系における3Dヒューマンポーズ推定は、コンピュータビジョンの重要な課題であり、単眼画像からカメラ座標系ではなく、世界座標系での人間の関節の正確な位置を復元することを目指しています。この課題は、世界座標系での誤差を捉えることで、ポーズ推定の精度と堅牢性を向上させ、バーチャルリアリティ、モーションキャプチャ、ヒューマンコンピュータインタラクションなどのアプリケーションにとって重要です。GLAMR（Yuanら、CVPR 2022）は、単眼設定下で初めてこの方法を導入したものです。