3Dポイントクラウド生成

3D点群の生成は、コンピュータビジョンにおける重要な技術であり、さまざまなセンサーから収集されたデータを用いて、物体や環境を三次元空間で表現する高密度な点の集合を作成することを目指しています。この技術の目的は、高精度・高解像度の3D再構築を実現し、ロボットナビゲーション、自動運転、仮想現実、拡張現実などの分野に重要なデータを提供することです。3D点群は物体の形状と空間分布を捉えることができ、環境認識、物体認識・追跡、シーン再構築など、幅広い応用価値を持っています。