イベントベースの運動推定

イベントベースの運動推定は、コンピュータビジョンの技術の一つで、イベントカメラを使用してシーン内の動的な変化を効率的に捕捉し、運動を推定します。従来の固定フレームレートのカメラとは異なり、イベントカメラは画素の輝度変化を非同期に検出し、正確なタイムスタンプ付きのイベントストリームを生成します。この技術の目的は、リアルタイムかつ低遅延で運動情報を抽出し、動的環境での認識精度を向上させることです。その応用価値は、高速運動や高ダイナミックレンジのシナリオを効果的に処理できることにあり、ロボットナビゲーション、自動運転、拡張現実などの分野で広く活用されています。