走行可能領域検出

ドライバブルエリア検出は、コンピュータビジョンのサブタスクで、安全で合法的な道路領域を識別し、通常の走行に適した部分をマークすることに焦点を当てています。このモデルは色ブロックを使用してドライバブルな領域を注釈付け、自動運転システムの環境認識と意思決定の安全性を向上させることを目指しています。これにより、車両は複雑な道路環境での航行可能な経路を正確に認識し、潜在的な交通リスクを回避できます。