不一致推定

視差推定は、コンピュータビジョンの分野において重要なタスクであり、シーン内の同じ3次元点に対応するピクセル位置をマルチビュー画像のピクセル差異を解析することで見つけ出します。このタスクの目的は、正確な視差マップを生成し、奥行き情報を復元することです。視差推定は、ステレオビジョン、3次元再構成、自動運転、ロボットナビゲーションなどのアプリケーションで大きな価値を持ち、環境認識データを提供します。