発展的学習

発達学習は、人間や動物の初期の発達過程を模倣した学習アプローチで、自己探求や環境との相互作用を通じて、徐々に複雑な認知や行動能力を構築することを目指しています。その核心的な目的は、機械が新しい環境やタスクに自主的に適応し、継続的に学習戦略や性能を最適化することを可能にすることです。ロボット工学において、発達学習の応用価値は特に重要であり、動的かつ不確かな環境でのロボットの適応性や柔軟性を高め、自主的な学習や進化の能力を強化することができます。