深度とカメラ運動

深さとカメラの動きは、コンピュータビジョンにおける重要な技術です。この技術は、画像シーケンスを解析することで、シーンの深さ情報とカメラの運動パラメータを推定することを目指しています。複数の視点間の幾何学的な関係をモデル化することで、3次元空間構造の再構成と動的シーン追跡を実現します。拡張現実、自動運転、ロボットナビゲーションなどの分野で広く応用されており、システムの認識能力やインタラクティブな体験を向上させています。