変形物体操作

「デフォーマブルオブジェクトマニピュレーション」は、ロボットが軟らかく、弾力性のある、または非剛体の材料を効率的に取り扱うために、変形可能な物体を正確に制御・操作する技術を指します。この技術は、高度なセンシングと制御アルゴリズムを用いて、ロボットが物体の変形特性を理解し、適応できるようにすることで、医療手術、繊維製造、食品加工などの分野で自動化レベルと作業精度を大幅に向上させています。