衝突回避

衝突回避とは、ロボットが環境を認識し、自身の位置を把握し、障害物との衝突を避けるためにリアルタイムで運動軌道を計算し調整する技術です。この技術の目的は、動的な環境においてロボットが安全かつ効率的にタスクを遂行できるようにすることです。衝突回避技術は、産業自動化、サービスロボティクス、自動運転車両など、さまざまな分野で重要な応用価値を持ち、システムの信頼性向上、事故リスク低減、経路計画の最適化、運用効率の改善に貢献します。