カテゴリ非依存ポーズ推定

Category-Agnostic Pose Estimation (CAPE) は、コンピュータビジョンの分野におけるサブタスクで、キーポイント定義が与えられたわずかなサンプルを使用して、任意のカテゴリの物体の姿勢を検出するモデルの開発を目指しています。このタスクの主な目的は、未知のカテゴリに対して効率的かつ正確な姿勢推定を達成し、モデルの汎化能力和適応性を向上させることです。CAPE は、ロボットナビゲーション、拡張現実、自動検査などのアプリケーションにおいて、システムの柔軟性と堅牢性を大幅に向上させる可能性があるため、大きな価値を持っています。