カメラ再ローカライゼーション

カメラの再定位、または画像ベースの位置特定は、ロボティクスとコンピュータビジョンにおける基本的な問題です。これは、視覚的なシーン表現からカメラの姿勢を決定することを目指しています。この技術は、自動車の自律走行、運動から構造の再構成、拡張現実、および同時位置特定と地図作成などのアプリケーションにおいて重要な役割を果たします。