ベンチマーク評価

ベンチマークとは、異なるシステムやモデルの性能を定量的に比較するための標準化されたテストと評価方法を使用することを指します。その目的は、最良の実践を特定し、パフォーマンスのボトルネックを特定し、改善の方向性を提供することです。ロボット工学の分野では、ベンチマークがアルゴリズムの効率、ハードウェアの性能、および全体的なシステム信頼性を評価し、技術革新と標準化された開発を促進します。