アモーダルレイアウト推定

Amodal Layout Estimation は、単一の画像から都市運転シーンにおける静的および動的部分のレイアウトを推定するコンピュータビジョンのタスクです。これには、見えない領域のレイアウトも含まれます。この技術は、完全なシーン構造を予測することで、自動運転システムの環境理解と意思決定能力を向上させ、実用的な価値が非常に高いです。