アクロボット

アクロボットシステムは、モーターによって駆動される1つの関節を持つ、二重関節の二重振子型機械装置です。初期状態では、リンクが垂直に下向きにぶら下がっており、タスクの目的はモーターの制御を通じて下部リンクの先端を指定された高さまで振り上げることです。このシステムは、強化学習や制御理論において複雑な動的環境でのアルゴリズム性能を効果的に評価するための重要な応用価値を持っています。