6次元姿勢推定 RGBを使用して

RGB画像を使用した6Dポーズ推定は、物体の3次元空間における6つの自由度（6DOF）の位置と姿勢を決定するタスクです。このタスクでは、シーン内の物体の位置と向きを推定することを目指しており、コンピュータビジョンやロボティクスにおいて基本的な問題となっています。物体とその周辺環境のRGB画像を提供することで、6Dポーズ推定はロボット操作、拡張現実、シーン再構成などの重要な分野に応用されます。