3D単一物体追跡

3D単一物体追跡は、初期に提供された3Dバウンディングボックスに基づいて、3次元空間内の単一物体を連続的に追跡する技術です。このタスクでは、深度情報を提供できるLiDARポイントクラウドデータが主に使用されます。これは、カメラ画像では欠けている重要なデータです。しかし、ポイントクラウドの不規則な構造と、距離が増すにつれて点が疎になることなど、LiDARベースの3D単一物体追跡には大きな技術的課題があります。この技術は重要な応用価値があり、自動運転、ロボットナビゲーション、拡張現実などの分野で広く利用されています。