3Dシーン再構成

3Dシーン再構成は、コンピュータビジョンの分野において重要な課題であり、2次元画像から3次元シーンの幾何学的構造と外観を回復することを目指しています。これは伝統的なSFM（Structure from Motion）パイプラインや最新の深層学習手法を用いて行われます。この技術の目的は、高精度で効率的かつ堅牢な3D再構成を実現し、バーチャルリアリティ、拡張現実、自動運転、ロボットナビゲーションなどのアプリケーションに不可欠な支援を提供することです。