3D回転推定

3D回転推定は、コンピュータビジョンの分野における重要な技術です。画像や点群データを用いて、物体の3次元空間における回転姿勢を推定することを目指しています。この技術の目的は、物体の回転行列またはクォータニオンを基準座標系に対して正確かつ効率的に計算し、物体の姿勢を精密に記述することです。ロボットナビゲーション、拡張現実、自動運転、産業検査などのシーンで大きな応用価値があり、システムの認識能力と操作精度を向上させます。