3Dポイントクラウドマッチング

3D点群マッチングは、コンピュータビジョンにおいて2つ以上の3D点群データセットを正確に合わせるための重要なタスクです。このタスクの目的は、点群間の剛体変換や非剛体変換を推定し、それらの幾何学的な差異を最小限に抑えることです。3D点群マッチングは、自動運転、ロボットナビゲーション、3D再構成、仮想現実などの分野で大きな応用価値を持ち、システムの認識能力と環境理解の精度を向上させます。