3D平面検出

3D平面検出は、コンピュータビジョンの分野において重要な課題であり、3D点群データから平面構造を正確に識別し抽出することを目指しています。このタスクの目的は、アルゴリズムを使用して点群データを自動的に解析・処理し、床、壁、天井などのシーン内の平面要素を決定することです。3D平面検出は、室内環境モデリング、ロボットナビゲーション、自動運転、拡張現実など、さまざまなアプリケーションで重要な役割を果たし、より効率的で精密な環境理解と相互作用を支える基本的な幾何学的情報を提供します。