三次元幾何学知覚

3Dジオメトリ認識は、コンピュータビジョンの重要なサブタスクであり、画像や点群データからシーンの三次元幾何構造を復元し理解することを目指しています。このタスクの目的には、物体の位置、向き、形状を正確に推定し、シーンの奥行きや表面特性を再構成することが含まれます。3Dジオメトリ認識は、自動運転、ロボットナビゲーション、バーチャルリアリティ、拡張現実などのアプリケーションにおいて、より豊かな環境認識と高い相互作用精度を提供するため、大きな価値を持っています。