ULSD: ピンホール、フィッシュアイ、および球面カメラにおける統一された線分検出

線分検出は、コンピュータビジョンおよびロボティクスにおける高レベルのタスクにおいて重要な役割を果たします。現在、最先端（State-of-the-Art, SOTA）の方法の多くは、歪みのないピンホール画像内の直線分の検出に特化しています。そのため、魚眼や球面画像での歪みがこれらの性能を大幅に低下させる可能性があります。歪んだ画像と歪みのない画像双方に対する統一された線分検出（Unified Line Segment Detection, ULSD）を目指し、我々はベジエ曲線モデルを使用して線分を表現することを提案します。その後、線分検出はエンドツーエンドネットワークによるベジエ曲線回帰によって解決されます。この方法はモデルフリーであり、事前の歪み補正処理を必要としません。ピンホール、魚眼、および球面画像データセットでの実験結果により、提案されたULSDがSOTA手法よりも精度と効率性（ピンホール画像では40.6fps）において優れていることが確認されました。ソースコードは以下のURLから入手可能です: https://github.com/lh9171338/Unified-LineSegment-Detection.