ロボットが「いいえ」と言う方法を学ぶ：言語的否定の獲得における禁止と拒否のメカニズム

「ノー」は子どもが最初に使用する10語のうちの1つであり、言語的な否定の最初の能動的な形態を体現しています。その早期出現にもかかわらず、獲得過程の詳細はほとんど未知となっています。「ノー」は知覚可能な対象や事象のラベルとして解釈できないため、現代の言語獲得理論の多くでは扱われていません。さらに、その非参照性のために、多くのシンボル接地アーキテクチャがこの単語の接地に苦労すると考えられます。実験研究において、否定詞の獲得過程を明らかにするために設計された人型ロボットiCub（アイキューブ）が用いられました。このロボットは、言葉遣いに制約がない複数回の相互作用で素人の参加者（言語教師として機能）と交流します。結果は、感情や意志が社会的に分散した獲得過程において重要な役割を果たすという仮説を支持しています。禁止表現の中で否定詞は音韻的に目立つため、教師からの音声信号から容易に分離することができます。これらの単語はその後、否定的な感情状態に接地される可能性があります。しかし、禁止行為の性質やその言語的および非言語的成分間の一時的な関係性に関する観察からは、Hebbian型アルゴリズム（ヒッビアン型アルゴリズム）が言語接地に適しているかどうかについて深刻な疑問が提起されています。