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反発損失:群衆中の歩行者検出

Xinlong Wang; Tete Xiao; Yuning Jiang; Shuai Shao; Jian Sun; Chunhua Shen

概要

混雑した群衆の中で個々の歩行者を検出することは、現実の状況において歩行者がしばしば集まり、互いに遮蔽するため、依然として難問となっています。本論文ではまず、最先端の歩行者検出器が群衆による遮蔽によってどの程度影響を受けるかを実験を通じて調査し、群衆遮蔽問題に関する洞察を提供します。次に、群衆シーン向けに特化した新しいバウンディングボックス回帰損失である反発損失(repulsion loss)を提案します。この損失は、目標への引力と周囲の物体からの斥力という2つの動機に基づいて設計されています。反発項は提案領域が周囲の物体へ移動することを防ぎ、より群衆に対して堅牢な位置特定を実現します。我々が反発損失で訓練した検出器は、特に遮蔽がある場合において大幅な改善を示し、すべての最先端手法を上回る性能を達成しています。


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