イェール大学の新しい研究がIEEEに発表: 犬はロボットの指示によく従うことができる

イェール大学のソーシャルロボティクス研究所は最近、IEEEの「スペクトラム」に新しい研究結果を発表したが、その実験では、犬を撫でるのにロボットが与える指示は、人間が与える指示よりも効果的だったという。

犬は人間の最も寡黙な動物パートナーであり、人間の指示、協力、協力に関して素晴らしい才能と訓練価値を持っています。

社会ではさまざまな種類の犬が、捜索救助、航行、輸送、交友、運転、警備、家の取り壊しなどの複雑な任務を遂行できます。では、彼らもロボットの指示を理解し、従うことができるのでしょうか？

今日では、いくつかの機能ロボットが日常の家庭生活に組み込まれています。

例えば：

そしてこれ:

将来的には、家庭や社会においてロボットの活用がさらに豊富かつ多様化するであろうことは想像に難くありません。

では、ロボットと動物は人間のように交流することができるのでしょうか、あるいはもっと深く仲良くなれるのでしょうか？

42匹の犬とロボットが論文を発表

ACM/IEEE ヒューマン・ロボット・インタラクションに関する国際会議 (HRI 2020) で発表された研究では、イェール大学ソーシャル・ロボティクス研究室の博士課程 4 年生、Qin Meiying (音訳) が、ロボットの指示に対する犬の反応を実験的にテストしました。

この論文は最近、IEEE の「Spectrum」誌に掲載されました。 (論文リンク→https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-software/dogs-obey-commands-given-by-social-robots)

人の話に耳を傾け、ロボットの話に耳を傾けるほうがよい

合計 42 頭の犬が実験に参加し、そのうち 34 頭が有効な完全な試験として最終的に選択されました。

ステージ 1:適応するために、実験者は犬の飼い主と犬を一緒に部屋に連れて行き、犬の緊張を取り除くためにロボットと犬の飼い主は試験条件下でお互いに挨拶しました。

ステージ 2:犬が名前を呼ぶロボット/スピーカーに反応するかどうかをテストし、犬がどのように反応するかを確認します。

ステージ 3:犬の飼い主に相談してください。この段階で、ロボット/スピーカーは保護者と約 5 分間会話します。

ステージ 4:犬には餌のご褒美が与えられ、ロボット/スピーカーは餌のご褒美を提供することによって犬と対話します。

ステージ 5:ロボット/スピーカーは「座って」コマンドを出しました。犬がロボット/スピーカーからの「お座り」コマンドに従うかどうかをテストします。

その結果、犬は話者よりもはるかに早くロボットのコマンドに反応し、従ったことがわかりました。

犬は 60% のロボットによって与えられたすべての指示に従いましたが、20% のスピーカーによって与えられた指示のみに従いました。

この研究から得られた結論は次のとおりです。

1. 犬はソーシャルロボットに対して積極的な行動を示します。

2. ソーシャルロボットは犬の行動に影響を与える可能性があります。

この研究は、進化の観点から人間とソーシャルロボットの間の社会的相互作用の性質についての理解を深めます。

観察された行動は、犬がロボットを人間のエージェントとして認識していること、ロボットの行動が犬に命令圧力を生み出していること、またはロボットが人間の命令命令よりも安定したマルチモーダル（すなわち、口頭および視覚）フィードバックを提供していることです。

「ロボット」と「犬」を研究する意義とは？

それでは、この研究の意義は何でしょうか?

私たちはまず著者と彼女の研究室について知ることができます。著者は秦美英（英語翻訳）です。彼女は北京大学で生命科学の学士号を取得し、カナダのトロント大学で心理学とコンピューターサイエンスの二重専攻を取得しました。

現在、イェール大学の社会ロボット研究所で博士号取得を目指して勉強している彼女の研究対象は、人間とロボットの相互作用と動物の認知です。「ペットに優しい」ロボット、さらには「ペットに制御される」ロボットをどのように設計するかが、この研究の最も重要な意義です。

研究室メンバーの最近の写真 (C はこの論文の著者です)

イェール大学の有名な科学研究機関であるソーシャル ロボティクス (またはソーシャル ロボティクス) 研究所は、心理学、社会学、人類学、神経科学とロボット科学を組み合わせ、以下のことに重点を置いています。

1. 人間とコンピューターの相互作用を研究することで、人間の社会的能力の限界を探ります。
2. 社会的スキルの発達を探求するための実験対象としてロボットを使用します。
3. 社会支援技術を使用して社会問題を解決する。

このトピックに加えて、近年、自閉症患者のためのコンパニオンロボット、適応型家族コンパニオンロボット、子供のための対話型教育ロボットなど、多くの興味深い最先端のトピックが登場しています。

彼らについて知る → https://scazlab.yale.edu/

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