Google DeepMind、オフライン対応のAIロボットモデル「Gemini Robotics On-Device」を発表

Google DeepMind、ロボットのオフライン作業を可能にする新AIモデルを公開 Google DeepMindは、ロボットがインターネット接続なしで動作可能な新バージョンのGemini Robotics AIモデルを発表しました。この「Gemini Robotics On-Device」は、以前のモデル（3月に公開）からさらに進化し、現地のロボットデバイス上での動作に最適化されています。 新モデルの特徴は、自然言語の指示に従って様々な精密な作業をリアルタイムで行うことができることです。これには、バッグの解錠や衣類のたたみなどが含まれます。GoogleはこのモデルをALOHAロボットで初期トレーニングを行い、その後、双腕型Franka FR3ロボットと人間型アポロロボットへの対応も進めました。 この新モデルは、わずか50～100回のデモンストレーションだけで新しいタスクに迅速に対応することができます。また、Googleは SOFTWARE DEVELOPMENT KIT (SDK) をオープンにし、開発者が評価或いは微調整することを可能にしました。SDKへのアクセスには、Googleの「信頼されるテスター」プログラムへの登録が必要です。 Googleは今回の発表が、ロボット制御モデルの利用を広げ、物理世界へのAI導入の一環として重要なステップであると強調しています。「オフラインでの解決力と連携は、ロボットコミュニティが重要な遅延・接続問題に挑む助けになるでしょう」と述べています。 本記事は IoT World Today に最初に発表されました。