Boston DynamicsのSpotロボット、AGTで生ダンス披露！技術の限界に挑戦

Boston DynamicsのSpotロボットが『America’s Got Talent』で活躍 Boston Dynamicsは、Atlas humanoidとSpot quadrupedロボットの VIRAL動画で世界中の人々を魅了してきました。今年、同社は新たな挑戦として、NBCの人気番組『America’s Got Talent』（AGT）の舞台でSpotロボットによるライブダンスパフォーマンスを披露しました。 このパフォーマンスで、5台のSpotロボットがQueenの「Don’t Stop Me Now」に合わせて同期ダンスを披露し、各ロボットのアームでフリddie Mercuryのボーカルを「リップシンク」させました。AGTの全4人の審査員——Simon Cowell、Mel B、Howie Mandel、およびSofia Vergara——は一様に「はい」と投票し、Spotには次ラウンドへの進出が認められました。平均的な視聴者にとっては面白そうなロボットのデモに過ぎなくても、実はこれは技術的なストレステストでもありました。 Why AGT? Boston Dynamicsのマーケティング＆コミュニケーション副社長Nikolas Noelによると、AGTでのパフォーマンスのアイデアは数年にわたって煮詰められてきました。しかし、2024年のカルガリー・スタンピードでSpotが連続14夜のライブパフォーマンスを成功させたことで、同社の技術と物流の課題を克服する自信が得られたと言います。 パフォーマンスは自動稼働と遠隔操作の両方を組み合わせました。メインのルーチンでは、Spotロボットは独自の振り付けソフトウェアで作成されたプリスクリプトされたシーケンスを使用して自主적으로踊りました。ルーチン終了後、バックステージで人間のオペレーターが個々のSpotをコントロールして審査員やスタッフとの交流を行いました。 「この跳舞の動きは、顧客がSpotに要求するものよりずっと激しいです」とFrayneは述べています。「ロボット工学的には、最高のストレステストの一つですね。」 Spotの振付には高速回転、片脚バランス、グループ連携といった難技が含まれており、強化学習や動態挙動モデリングの最近の進歩により、避障や転倒からの復帰などの反応がより堅固になりました。 技術的課題とリカバリー 100回以上に及ぶ練習にもかかわらず、パフォーマンス途中で一台のSpotロボットに希少なハードウェア障害が発生し、転倒しました。これは、パフォーマンス中にFrayneが「build it, break it, fix it」というモットーを説明していたところであり、偶然にもそのメッセージを体現することになりました。審査員や観客はこの不完全さを受け入れ、チームも他のロボットが安全に続けることができると判断してパフォーマンスを続けました。 「バックステージでは5秒ほどパニックに陥りましたが、ロボットの配置間隔が十分に考慮されていたため、他のロボットが安全に続けることができました」とNoelは語ります。各Spotロボットは、動きやバランスを維持するために何フィートも間隔を空けて配置されていました。 公眾の認識を変え、未来を Inspiriring Boston Dynamicsにとって、AGTでのパフォーマンスはただ技術力を示すだけでなく、公衆の認知変革のためのプラットフォームでもありました。Roboticsはまだしばしば反烏托邦的なフィクションで描かれがちですが、「Spotを見て『役立つツール』だと思ってくれることを願っています」とNoelは語ります。Frayneは自身の娘と共にこの放送を観覧し、次世代のエンジニアやロボティストをインスピレーションさせる機会だと述べています。 現在、Boston DynamicsはSpotが次のラウンドに進出できるかどうかを待っています。もし進出が決定すれば、さらなる洗練されたルーチンと今まで見せたことのない新しい行動が期待されます。 チームの見解と会社について 「私たちはただ単に仕事をこなせるロボットを作るだけでなく、その仕事を魅力的にこなせるロボットを作っています」とFrayneは強調しています。Boston Dynamicsは米国Massachusettsに本社を置き、世界最先端のロボット技術を開発している企業です。 Spotロボットは既に工場や建設現場で実際の応用が広まっています。