スタンフォード学生がAI搭載のロボット犬を自作する実践的授業が人気

スタンフォード学生が一からAI搭載ロボット犬を作成 スタンフォード大学のCS 123: 「AIを搭載したロボットの実践的入門」では、学生たちが一からAI制御の四足歩行ロボット「Pupper」を製作しています。このコースは、3年目を迎え、基本的なロボットハードウェアキットと先端的なAI教育を組み合わせたプログラムで、学生たちはモータコントロールから機械学習まで幅広いロボティクスタイトルを学びつつ、Pupperに歩行、航行、人間の指令への反応をプログラムします。最終プレゼンテーションでは、専門的なAI機能を用いて特殊なタスクを遂行するPupperを発表します。 コンピュータサイエンス科教授のKaren Liu、Google DeepMindのJie Tan、AppleのStuart Bowers、およびHands-On Roboticsが教授を務めています。彼らは、学生たちがロボットの一から製作することで、将来のロボティストへのインスピレーションを提供できると考えています。「最も有効な手段は、学生自身がロボットを一から組み立てる」とLiuは述べています。「Pupperは、初学者がロボティクスに没頭するのに理想的なプラットフォームで、最先端のAIアルゴリズム開発にも十分な拡張性があります。」 低スキルでも開始可能 Pupperは、元々Stanford Student Roboticsクラブが低予算で四足歩行ロボットを作成し、改良を重ねる過程で誕生しました。このプロジェクトは、RoboticsクラブのメンバーがBowersに投げかけ、実地的な教育プログラムとして形にされました。「我々は、若手学生が今後のAIロボティクスに触れる機会を提供したい」とBowersは語っています。2021年秋に初めてPupperコースを受講し、現在はヘッドティーチングアシスタントを務めるAnkush Kundan Dhawanは、「教員たちの献身的な姿勢が印象的だった」とコメントしています。 実践的な学び Pupperを製作する工程には、電気工学、ハードウェア組み立て、プログラミング、そして機械学習が含まれます。週に一度の講義と実習が組み合わされており、実習のタイトルも「大親指を動かす」や「私が言う通りに動く」など、遊び心を交えています。最初の5週間では、ロボットの基本概念——モータの動作や移動方法について学び、その後の5週間ではAIを用いてロボットの動きや環境認識を洗練させます。 最終プロジェクト 春学期の期末には、NVIDIAやGoogleからゲストを招いて「Dog and Pony Show」と呼ばれる最終プロジェクトが行われました。6チームの学生が、Pupperに迷路のナビゲーションや（想像上の）火災消火といった創造的なタスクを遂行させることで、自身が学んだ成果を披露しました。「学生たちは足回り、コンピュータビジョン、言語処理といった重要な基礎を習得し、それらを組み合わせて最先端の物理的知能をPupperに実装することが可能になる」とLiuは説明します。「学生チームが一から構築とプログラムするPupperは、今日の最先端の研究室や業界チームで使用される技術を反映しています」とTanも強調します。 AIロボティクスの未来へ 教員陣にとって、AIロボティクスの分野は依然として発展途上であり、新技術を常に取り入れているため、课程内容保持着先进性和实用性。学生们的反响非常热烈，教师们预计机器人技术在斯坦福大学乃至整体领域内将继续发展。他们希望通过扩大课程规模，培养更多未来的创新者和领导者。 「希望是让学生受到启发，成为这个充满活力且不断变化领域中的未来创新者和领导者」Tan说道。「我们坚信现在是让更多学生接触AI和机器人技术的最佳时机，并希望这种努力不仅限于斯坦福大学，还能扩展到校园之外」Bowers补充道。 业界评论与公司简介 業界の専門家たちもこのコースを評価しており、次世代の技術者を育成する重要な役割を果たしていると見ています。スタンフォード大学のCS 123は、学生たちが自らの手でロボットを製作し、AI技術を活用することで、将来的な技術革新への道を拓くことを目指しています。