PIE (Pedestrian Intention Estimation の正式名) は、交通中の歩行者の行動を研究するために使用されるデータセットです。このデータセットには、車載カメラによって記録された、典型的な交通現場の 6 時間以上の映像が含まれています。また、OBD センサーからの正確な車両情報 (車速、方向、GPS 座標) をビデオ映像と同期して提供します。 豊富な空間的および行動的注釈は、自車両と相互作用する可能性のある歩行者と車両、およびインフラストラクチャの関連要素 (信号機、標識、横断歩道) に適用されます。このデータセットには、300,000 を超える注釈付きビデオ フレームと 1,842 人の歩行者サンプルが含まれており、交通中の歩行者の行動を研究するために公的に利用できる最大のデータセットとなっています。