STPLS3D は、Semantic Terrain Points Labeling – Synthetic 3D の正式名で、セマンティック セグメンテーションおよびインスタンス セグメンテーション タスクに大規模な航空測定データ セット (合成および実際のラベル付けされた 3D 点群を含む) を提供することを目的としています。

このデータセットには以下が含まれます。

•  1.27 平方キロメートルの風景の点群。
• さまざまな建築様式、植生タイプ、地形形状を備えた 62 個の合成点群

合成データセットは、最大 18 のきめの細かいセマンティック クラスと 14 のインスタンス クラスを備えた約 16 平方キロメートルの都市景観をカバーします。

コーネル大学がデータセットを公開した。