Le taux de réussite des tâches (Task Success Rate, abrégé Succ Rate) est défini comme la proportion d'objectifs atteints avec succès dans un environnement ou une tâche donnés. Le succès est déterminé par l'atteinte réelle de l'état ou de l'objectif environnemental, et non par les simples affirmations contenues dans le texte de sortie. Il reflète de manière globale les capacités de planification, d'exécution et d'interaction, et constitue une métrique d'évaluation fondamentale pour les agents, la manipulation/la navigation/le contrôle du mouvement des robots, l'apprentissage par renforcement, etc. Il est généralement rapporté sous forme de pourcentage ou de score compris entre 0 et 1, où une valeur plus élevée est meilleure.