La théorie de l'espace a été proposée par l'équipe de Li Manling et Li Feifei en 2026, et les résultats de recherche correspondants ont été publiés dans un article. Théorie de l'espace : les modèles fondateurs peuvent-ils construire des croyances spatiales par l'exploration active ?Elle a été acceptée par ICLR 2026.

La théorie spatiale désigne la capacité des grands modèles à acquérir des informations par une exploration proactive et autonome au sein d'environnements partiellement observables, et à construire, modifier dynamiquement et utiliser leurs croyances spatiales internes à partir d'observations locales et continues. Cette recherche vise à construire des croyances spatiales complètes et précises grâce à une exploration guidée par la curiosité. Cette étude a également mis en évidence des lacunes importantes dans les modèles actuels concernant l'efficacité de l'exploration, la stabilité des croyances et leur mise à jour (telle que l'inertie des croyances), et a permis de construire un système d'évaluation bimodal combinant texte et vision.