ReCA a été proposé en mars 2025 par une équipe de recherche du Georgia Institute of Technology, de l'Université du Minnesota et de l'Université Harvard. Les résultats de ces recherches ont été publiés dans l'article « … »ReCA : Accélération intégrée pour des agents autonomes incarnés coopératifs en temps réel et efficaces".

ReCA est un cadre de conception collaborative et de co-conception destiné à accélérer les systèmes d'agents incarnés collaboratifs, visant à améliorer l'efficacité des tâches et l'évolutivité du système. Au niveau algorithmique, ReCA prend en charge un traitement local efficace des modèles afin de réduire considérablement leur coût. Au niveau système, ReCA propose une architecture à double mémoire intégrant mémoire à long terme et à court terme, un schéma de co-planification hiérarchique combinant collaboration centralisée et distribuée, et une exécution multi-étapes guidée par le plan pour un calcul collaboratif efficace et évolutif des agents incarnés. Au niveau matériel, ReCA utilise un système matériel hétérogène, comprenant un sous-système GPU de planification de haut niveau et un sous-système d'accélération de planification de bas niveau, afin de garantir une exécution des tâches efficace et robuste.