NovaFlow a été proposé conjointement par une équipe de recherche de l'Université Brown et de l'Institut de robotique et d'intelligence artificielle en octobre 2025, et les résultats de recherche pertinents ont été publiés dans l'article «NovaFlow : Manipulation sans étape via un flux exploitable à partir de vidéos générées".

NovaFlow est un framework de manipulation autonome centré sur l'objet et sans incarnation, qui traduit les descriptions de tâches en plans exécutables pour un robot cible, sans démonstration préalable. À partir d'une description de tâche, le framework synthétise une vidéo à l'aide d'un modèle de génération vidéo et la transforme en un flux d'objets 3D manipulables grâce à des modules de perception disponibles. En dissociant la compréhension de la tâche du contrôle de bas niveau, NovaFlow permet un transfert naturel entre incarnations. Des chercheurs ont validé son implémentation sur des tâches de manipulation d'objets rigides, articulés et déformables, en utilisant le bras robotique de bureau Franka et le robot mobile quadrupède Spot, obtenant ainsi une exécution efficace dès le départ, sans démonstrations ni formation spécifique à l'incarnation.