La cognition de navigation spatiale bionique (BSC-Nav) a été proposée par une équipe conjointe de l'Université Tsinghua et de l'Université Beihang en août 2025. Les résultats de recherche pertinents ont été publiés dans l'article «Du réactif au cognitif : l'intelligence spatiale inspirée du cerveau pour les agents incarnés".

BSC-Nav est un framework unifié pour la construction et l'exploitation de la mémoire spatiale structurée chez les agents incarnés. Intégré à de puissants modèles multimodaux de langage (MLLM), BSC-Nav atteint des performances et une efficacité de pointe pour diverses tâches de navigation, démontre une forte généralisation sans faille et prend en charge divers comportements incarnés dans le monde physique réel, offrant ainsi une voie évolutive et biologiquement fondée vers l'intelligence spatiale générale.