Legged Open-Vocabulary Object Navigator (LOVON) est un nouveau cadre proposé conjointement par l'Université des sciences et technologies de Hong Kong à Guangzhou et le Centre d'innovation humanoïde de Pékin le 10 juillet 2025. Il vise à utiliser de grands modèles de langage pour la planification hiérarchique des tâches et à les combiner avec des modèles de détection visuelle à vocabulaire ouvert pour réaliser une navigation d'objets à longue distance dans des environnements dynamiques et non structurés.LOVON : Navigateur d'objets à vocabulaire ouvert à pattes".

LOVON est conçu pour une navigation longue distance efficace dans des environnements dynamiques et non structurés. Il est particulièrement adapté aux scénarios exigeant une grande flexibilité et adaptabilité, et excelle dans les applications robotiques à pattes et l'exécution de tâches à séquences longues.