Le Visual Embodied Brain (VeBrain) est un nouveau cadre cérébral intelligent incarné universel proposé par le Shanghai Artificial Intelligence Laboratory et plusieurs équipes en 2025.Cerveau visuel incarné : laissez les grands modèles linguistiques multimodaux voir, penser et contrôler les espaces".

Le contrôle robotique traditionnel implique généralement des entrées de capteurs complexes, la planification des mouvements, la modélisation dynamique, etc., autant de problèmes d'ingénierie de contrôle de bas niveau ou intermédiaires. L'innovation de VeBrain réside dans la transformation du problème complexe initial de contrôle robotique en une tâche de « communication visuelle » maîtrisée par les grands modèles multimodaux de langage. Ainsi, la perception, le raisonnement et le contrôle peuvent être réalisés dans un cadre unifié, permettant aux robots de « voir, penser et agir ».