L'échantillonnage guidé (Classifier-Free Guidance, CFG en abrégé) est une technologie proposée par OpenAI en 2022 pour améliorer la qualité des échantillons dans les modèles génératifs (en particulier dans les domaines de la génération d'images et de la génération de langage naturel). Il vise à améliorer la capacité de contrôle des modèles génératifs pour les rendre plus conformes à des objectifs ou des conditions spécifiques, tout en évitant l'utilisation de classificateurs supplémentaires pour les contraintes conditionnelles. De cette manière, le modèle génératif peut générer des échantillons très pertinents pour la condition donnée sans classificateur conditionnel explicite.